鱟魚在千多年前已有記載。唐劉恂在其嶺表錄異中寫道：「鱟魚，其殼瑩淨滑如青瓷碗，鏊（注音：ㄠˊ）[2]背，眼在背上，口在腹下，青黑色。腹兩傍為六腳，有尾長尺餘，三棱如棕莖，雌常負雄而行。捕者必雙得之，若摘去雄者，雌者即自止背負之方行。腹中有子如綠豆，南人取之，碎其肉腳，和以為醬，食之。尾中有珠，如慄色黃。雌者小，置水中，即雄者浮，雌者沉。」幼體:一齡鱟（剛孵化出的幼生體），外形似「三葉蟲形」。頭胸甲寬約5~6mm，左右兩側的前緣，有一弧形深褐色線條，線條兩端有一對複眼分布，前方正中央有一對單眼。劍尾則藏於頭胸甲內（外觀上看不出尾節），外殼色偏淡黃帶點透明。，暫以「背部朝下」方式游泳。
成長:靠脫殼方式讓個體成長，每回脫殼一次（稱做一齡），可讓體長增長1.3~1.4倍。一齡鱟（不脫殼），二齡鱟（3次脫殼/年），三齡鱟（2次脫殼/年），爾後每年脫殼一次，直至達第13年（或脫殼15~16次）左右，雄體達到性成熟。雌體則得延至第14年（或脫殼16~17次）左右達到性成熟。
成熟體:體長約30~60公分，雌體體型一般大於雄體。體型外觀分三個部份（頭胸甲、腹甲、劍尾）。
頭胸甲部:
上方:頭前一對單眼（感光用）、兩側方為一對複眼（尋找異性用）、偏位後則是長有一對硬刺（防衛用）。
下方:其攝食口部位於頭胸甲下方中央，口邊有硬刺（用來磨碎食物）、一對鉗狀附肢（攝食協助肢）及另外五對附肢步足（第二、三附肢演化成勾狀，最後一對則為推進肢），此物種為全世界唯一的「肢口綱」動物。
雌體頭胸部前緣完整，雄體頭胸部前緣兩邊則呈現凹陷狀。
腹甲:左右兩側，均各長有一排硬刺（防衛用_雌體僅有三對棘刺發達，雄體則全棘刺發達），下方則長有書腮五排（形似活頁狀、用於呼吸與游泳協助）、生殖孔、後方則為一排泄孔。
劍尾:形似刀劍狀（作用於防衛及複面翻身協助）。中華鱟僅分布於太平洋西岸，自日本瀨戶內海開始，沿中國浙江、福建、廣東、廣西、海南、香港和金門、台灣沿岸，直到印度尼西亞爪哇島北岸以北、蘇門答臘島印度洋東側海域[3]。
喜棲於風平浪靜，沙尼基質之淺灣處。每年四月下旬左右，於淺灣沙灘產卵。
